По­яс­не­ние. Рас­ста­вим знаки пре­пи­на­ния.

1)  Вы­ступ­ле­ние лек­то­ра на­во­ди­ло скуку − не­ко­то­рые слу­ша­те­ли на­ча­ли за­сы­пать.  — Вто­рая часть со­дер­жит след­ствие из пер­вой, по­это­му ста­вим тире.

2)  Этим летом я пу­те­ше­ство­вал мало: не поз­во­ля­ло здо­ро­вье.  — Вто­рая часть на­зы­ва­ет при­чи­ну, ос­но­ва­ние того, о чём го­во­рит­ся в пер­вой части.

3)  Я по­ни­мал: он ока­зал­ся сей­час в труд­ном по­ло­же­нии.  — Вто­рая часть рас­кры­ва­ет со­дер­жа­ние пер­вой.

4)  Жить в Сред­ней Азии мне было тя­же­ло: я плохо пе­ре­но­шу жару.  — Вто­рая часть на­зы­ва­ет при­чи­ну, ос­но­ва­ние того, о чём го­во­рит­ся в пер­вой части.

5)  Мы его пре­ду­пре­жда­ли − он со­ве­том пре­небрёг.  — Тире ста­вит­ся, т. к. вто­рая часть про­ти­во­ре­чит со­дер­жа­нию пер­вой.

Пра­виль­ные от­ве­ты ука­за­ны под но­ме­ра­ми 24.