По­яс­не­ние. Под­черкнём ска­зу­е­мые и опре­де­лим их тип.

Зри­те­лей по­про­си­ли са­дить­ся на сво­бод­ные места.  — Это ска­зу­е­мое в не­опре­делённо-лич­ном пред­ло­же­ние, по­про­си­ли о чем? са­дить­ся  — до­пол­не­ние. Про­стое гла­голь­ное, один гла­гол.

Ру­ка­ва сви­те­ра не­мно­го рас­тя­ну­ты.  — В роли ска­зу­е­мо­го крат­кое при­ча­стие, это со­став­ное имен­ное ска­зу­е­мое.

Бес­по­ко­ить по пу­стя­кам я ни­ко­го не дол­жен.  — Со­че­та­ние «не дол­жен» + ин­фи­ни­тив «не бес­по­ко­ить» даёт со­став­ное гла­голь­ное ска­зу­е­мое.

Ответ: по­про­си­ли.