Рас­смот­рим струк­ту­ру пред­ло­же­ний.

1)  [Из боль­ни­цы мы шли пеш­ком], и [эта про­гул­ка до­став­ля­ла мне удо­воль­ствие].  — Пред­ло­же­ние со­от­вет­ству­ет схеме.

2)  [В ку­стар­ни­ке мельк­ну­ли встрёпан­ные маль­чи­ше­чьи го­ло­вы] и [по­слы­ша­лись при­глушённые го­ло­са].  — Пред­ло­же­ние слож­но­со­чинённое, но за­пя­тая между ча­стя­ми не ста­вит­ся, по­то­му что есть общий вто­ро­сте­пен­ный член  — об­сто­я­тель­ство.

3)  [Я легко пе­ре­лез через из­го­родь, ста­ра­ясь не оца­ра­пать руки, и на­пра­вил­ся к дому].  — Од­но­род­ные ска­зу­е­мые и де­е­при­част­ный обо­рот.

4)  [Ста­рая мель­ни­ца давно сто­я­ла не­по­движ­но], и [не было возле неё людей или под­вод].  — Пред­ло­же­ние со­от­вет­ству­ет схеме.

5)  [За­гре­ме­ли в го­сти­ной чашки], и [на ве­ран­де за­ши­пел са­мо­вар.]  — Пред­ло­же­ние со­от­вет­ству­ет схеме.

Пра­виль­ный ответ ука­зан под но­ме­ром 145.