Верными являются утверждения:
В предложении Мальчишки, забравшиеся на берёзу, не трогайте птичье гнездо выделенное слово выполняет функцию подлежащего. — Неверно, выделенное слово является обращением, поэтому не может быть никаким членом предложения.
В предложении Нос у старика немного загнут простое глагольное сказуемое. — Неверно, сказуемое в этом предложении составное именное.
В предложении Его верный слуга пришёл предупредить хозяина об опасности инфинитив выполняет функцию обстоятельства. — Верно.
Предложение По-моему, она вряд ли захочет плавать является нераспространённым. — Верно.
Предложение Всё небо заволокло облаками является двусоставным. — Неверно, основа предложения представлена одним главным членом — сказуемым, а существительное «небо» является дополнением.
Ответ: 34.