При­ведём вер­ное на­пи­са­ние.

1)  После этих слов сына отец за­кри­чал, что не­мед­лен­но уходи от­сю­да.  — Кор­рект­но: После этих слов сына отец за­кри­чал: «Не­мед­лен­но уходи от­сю­да».

2)  Вы­яс­нить о том, как по­пасть на пло­щадь, мне не уда­лось.  — Кор­рект­но: Вы­яс­нить то, как по­пасть на пло­щадь, мне не уда­лось.

3)  Са­дясь за руль, ма­ши­на долж­на быть в пол­ной ис­прав­но­сти.  — Кор­рект­но: Когда са­дишь­ся за руль, ма­ши­на долж­на быть в пол­ной ис­прав­но­сти.

4)  Три ред­кие паль­мы, при­везённые из Су­ху­ми, стали укра­ше­ни­ем парка.  — На­ру­ше­ний син­так­си­че­ских норм нет.

5)  Мно­гие мамы не знают и не умеют петь ко­лы­бель­ные песни своим детям.  — Кор­рект­но: Мно­гие мамы не знают ко­лы­бель­ных песен и не умеют петь их своим детям.

Пра­виль­ный ответ ука­зан под но­ме­ром 1235.